Muito jovem  ainda, Nelson Nery Costa começou logo publicando pela centenária Editora Forense,  com a instigante obra Teoria e Realidade da Desobediência Civil, em que descreveu este instituto da democracia política, a partir da análise da redemocratização brasileira e no novo sindicalismo, tendo como um dos principais personagens Luís Inácio Lula da Silva no começo de sua trajetória política.